【福祉】義足に「筋肉」、義手に「皮膚」

1 ： ◆Pi.Chimee. ＠kannaφ ★：03/04/12 14:52 ID:???

北國新聞-THE HOKKOKU SHIMBUN- (http://www.hokkoku.co.jp/)
　富山県立大工学部の大島徹助教授＝ロボット工学、福祉工学＝は十一日までに、
福祉機器メーカーや東京電機大など他大学との共同研究で人間の機能や骨格を手本と
した義手、義足を開発した。義足は人工の筋肉やアキレス腱も備え、義手は残された手の
大きさを細密に測り左右の値を逆にして作ってあり、障害者それぞれの体形や要望、障害の
度合いに応じた福祉機器として実用化が待たれる。

　大島助教授らが考案した義足は、太もも前面の大たい直筋にばね、アキレス腱にワイヤー
を用いることで、小さなエネルギーで動作を起こすことができる。プラスチック製の模型による
実験では、ばねだけの場合に比べ、ばねとワイヤーでは跳躍力が倍以上に増幅された。実用
に際しては大きさとともに、ばねの強度を使用者に合わせて設定でき、脚力の弱い人が立ち
上がったり、歩いたりする動きを支える義足となる。

　義手はつける人の個性に配慮した。大島助教授によると、義手には大まかなサイズ分け
しかなく、健常な人の手との見た目の違いが使う人の悩みだという。健常な手をレーザーに
よる三次元測定器で八百カ所にわたって測り、数値を逆転させて樹脂で義手の原型を作る。
さらに金型を作り、シリコンゴムを流し込んでカバー部分を仕上げ、皮膚の色に合わせて着色
することで、義手と分かりにくくなる。

　大島助教授は「どんなに頑張ってもヒトの機能を上回る義手や義足を作ることは難しいが、
近付けることはできる。指紋、体毛、しわなどがある義手を作りたい」と語り、使用者に合わせた
義手、義足、車いすなどの福祉機器の開発に力を注いでいる。
http://www.toyama.hokkoku.co.jp/_today/T20030412002.htm